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  1、. .目录一规划标题1二已知条件及规划要求12.1 已知条件2.2 规划要求 1 2三 .组织的结构剖析23.1 六杆铰链式破碎机3.2 四杆铰链式破碎机 2 2四 . 组织的运动剖析24.1 六杆铰链式颚式破碎机的运动剖析24.2 四杆铰链式颚式破碎机的运动剖析6五 . 组织的动态静力剖析75.1 六杆铰链式颚式破碎机的静力剖析5.2 四杆铰链式颚式破碎机的静力剖析712六 . 工艺阻力函数及飞轮的转动惯量函数176.1工艺阻力函数程序176.2飞轮的转动惯量函数程序17七 . 对两种组织的归纳点评21八 . 首要的收成和主张22九 .参考文献22z东北大学机械原理课程规划铰链式颚式破碎机方

  4、O3D = 0.6m。各杆的质量、转动惯量为 m2= 200kg, Js2=9kg?m2，m3= 900kg, Js3=50kg ?m2。曲柄 1 的质心在 O1 点处， 2、3 构件的质心在各构件的中心。1东北大学机械原理课程规划铰链式颚式破碎机计划剖析2.2规划要求试比较两个计划进行归纳点评。首要比较以下几方面：1. 进行运动剖析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的改变曲线. 进行动态静力剖析，比较颚板摇摆中心运动副反力的巨细及方向改变规则，曲柄上的平衡力矩巨细及方向改变规则。3. 飞轮转动惯量的巨细。三 . 组织的结构剖析3.1 六杆铰链式破碎机六杆铰链式粉碎机拆分为机架

  5、和自动件， 构件组成的 RRR杆组，构件组成的 RRR杆组。+3.2 四杆铰链式破碎机四杆铰链式破碎机拆分为机架和自动件，构件组成的RRR杆组。+四 . 组织的运动剖析4.1 六杆铰链式颚式破碎机的运动剖析。4.1.1杆件的运动参数。1) 调用 bark 函数求自动件的运动参数。方式参数n1n2n3kr1r2gametwepvpap实值1201r120.00.0twepvpap2）调用 rrrk函数求、构件组成的RRR杆组进行运动剖析。方式参数mn1n2n3k1k2r1r2twepvpapR2实值-1243233R34twepvpap3）调用 rrrk函数对、构件组成的RRR杆组进行运动剖析。

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